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Argomenti per stage/tesi triennali e magistrali

Si propongono i seguenti argomenti per lavori di stage triennali/magistrali e tesi.

Sviluppo di ambienti in virtual e mixed reality per studi di usabilità
Viene richiesto di sviluppare ambienti interattivi in Unity da usare per esperimenti di interazione e/o di lavorare alla realizzazione degli esperimenti. In particolare si cercano persone per:

  • Implementare metodi di navigazione in ambienti virtuali (es. musei)
  • programmare uno shader per fare blurring di immagini in funzione della velocità del pixel (flusso ottico) per un test sulla motion sickness in realtà virtuale.
  • Sviluppare/testare metodi di manipolazione usando Hololens2
  • Migliorare applicazioni di realtà aumentata basata su Hololens 2 o su iPad in laboratorio ICE

Livello triennale – abbinabile a tesi / magistrale
Lavoro in lab – parzialmente necessario
Programmazione ** Unity o xcode, *** (shader Unity)

Uso di scanner e sensori per l’analisi di superfici di materiali
Il progetto prevede l’uso dello scanner 3D disponibile nel laboratorio ICE per realizzare scansioni accurate di oggetti di diversi materiali e di acquisizione degli stessi oggetti e dell’acquisizione degli stessi con multi light dome in laboratorio VIPS .
Verrà infine realizzata una registrazione spaziale delle immagini rispetto ai modelli. Può essere svolto con limitata programmazione (presumibilmente in Matlab)
Livello – triennale/tesi
Programmazione * (matlab)
Lavoro in lab – necessario

LEGOLIZATION
Implementare una pipeline per decomporre oggetti 3D in blocchi lego più eventuali pezzi aggiuntivi stampati in 3D, anche solo una parte di quanto proposto nel paper:

https://www2.cs.sfu.ca/~haoz/pubs/chen_siga18_pym.pdf

SI dovrebbe partire da una mesh, di massima con fissato il piano di appoggio, fissare la dimensione dei blocchi e trovare una decomposizione ottimizzata.
Livello triennale(parti)/magistrale/tesi
Programmazione *** (python o matlab)
Lavoro in lab – non necessario

 

 

Sviluppo di algoritmi per cattura, visualizzazione ricostruzione 3D da immagini multi-light
Utilizzando dati o sistemi di capture esistenti in laboratorio VIPS (light dome) si vogliono migliorare algoritmi di ricostruzione di geometria di superficie, materiali e immagini reilluminabili. Possibile uso di camere polarizzate
Livello triennale – abbinabile a tesi / magistrale
Lavoro in lab – non strettamente necessario (se si usano dati esistenti)
Programmazione *** (python/c++ o matlab)

 

Visualizzazione/analisi di immagini
Nell’ambito di collaborazioni con aziende e centri di ricerca si prevedono task di elaborazione immagini o visualizzazione in ambito biomedico od industriale. Chiedere per maggiori dettagli. Di massima i task possono riguardare algoritmi di riconoscimento di oggetti/formem filtraggio immagini, processing colore, visualizzazione.

 

Livello triennale – abbinabile a tesi / magistrale
Lavoro in lab – non strettamente necessario
Programmazione * (Unity) per 1), *** (unity/python) per 2), ** (matlab/python) per 3)

Riconoscimento gestuale
Si possono fare diverse attività nell’ambito di un progetto volto allo sviluppo di metodi per il riconoscimento online di gesti fatti con le mani. Progetti per stage e tesi triennali possono essere:

  1. creare nuovi dataset di gesti acquisiti con sensore Leap Motion o integrati in casco VR VIVE o Oculus quest, simili a quello proposto in https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0097849320301163 , oppure specifici per controllo interfacce di tipo industriale
  2. Sviluppare un’applicazione demo in Unity usabile con casco VR con riconoscimento gesti in real time
  3. Lavorare a sviluppo e test di algoritmi di riconoscimento gesti basati su feature di dissimilarità classificatori SVM o reti neurali

Livello triennale – abbinabile a tesi / magistrale
Lavoro in lab – non strettamente necessario
Programmazione * (Unity) per 1), *** (unity/python) per 2), ** (matlab/python) per 3)

 

 

Tesi su simulazione in Blender

data 12/2/2020

Nell’ambito di una collaborazione di ricerca di ingegneria idraulica si vogliono simulare letti di fiume mediante simulazione fisica realizzata in Blender. E’ possbile svolgere stage e tesi sull’argomento.

per informazioni contattare andrea.giachetti@univr.it

Tesi di laurea su gesture analysis

Si propongono tesi di laurea per lo sviluppo di nuovi algoritmi di caratterizzazione di forma applicata alla gesture analysis, per il riconoscimento di gesti per applicazioni di Human-Computer Interaction. L’idea si basa sulla segmentazione/oversegmentazione e caratterizzazione parametrica di traiettorie 3D di gesti seguito da analisi con tecniche di riconoscimento online (es. Dinamyc Time Warping, HMM)