Si propongono i seguenti argomenti per lavori di stage triennali/magistrali e tesi.
Collaborazione alla Digital Pathology Educational Platform del CRS4
si possono individuare task per stage/tesi nell’ambito di un progetto collaborativo del Centro Ricerca Sviluppo e Studi Superiori in Sardegna (CRS4), relativo all’annotazione e visualizzazione di dati di digital pathology. Progetto e potenziali task sono descritti nel documento linkato qui:.2021-11-23-digital_pathology_lavori_per_studenti
Livello triennale – abbinabile a tesi / magistrale
Lavoro in lab – non necessario
Programmazione ** Python/Javascript
Sviluppo di ambienti in virtual e mixed reality per studi di usabilità
Viene richiesto di sviluppare ambienti interattivi in Unity da usare per esperimenti di interazione e/o di lavorare alla realizzazione degli esperimenti. In particolare si cercano persone per:
- Implementare metodi di navigazione in ambienti virtuali (es. musei)
- programmare uno shader per fare blurring di immagini in funzione della velocità del pixel (flusso ottico) per un test sulla motion sickness in realtà virtuale.
- Sviluppare/testare metodi di manipolazione usando Hololens2
- Migliorare applicazioni di realtà aumentata basata su Hololens 2 o su iPad in laboratorio ICE
Livello triennale – abbinabile a tesi / magistrale
Lavoro in lab – parzialmente necessario
Programmazione ** Unity o xcode, *** (shader Unity)
Sviluppo di metodi di texturing di superficie in Blender
Il pr
Livello – triennale/tesi
Programmazione * (matlab)
Lavoro in lab – non necessario
LEGOLIZATION
Implementare una pipeline per decomporre oggetti 3D in blocchi lego più eventuali pezzi aggiuntivi stampati in 3D, anche solo una parte di quanto proposto nel paper:
https://www2.cs.sfu.ca/~haoz/pubs/chen_siga18_pym.pdf
SI dovrebbe partire da una mesh, di massima con fissato il piano di appoggio, fissare la dimensione dei blocchi e trovare una decomposizione ottimizzata.
Livello triennale(parti)/magistrale/tesi
Programmazione *** (python o matlab)
Lavoro in lab – non necessario
Sviluppo di algoritmi per cattura, visualizzazione ricostruzione 3D da immagini multi-light
Utilizzando dati o sistemi di capture esistenti in laboratorio VIPS (light dome) si vogliono migliorare algoritmi di ricostruzione di geometria di superficie, materiali e immagini reilluminabili. Possibile uso di camere polarizzate
Livello triennale – abbinabile a tesi / magistrale
Lavoro in lab – non strettamente necessario (se si usano dati esistenti)
Programmazione *** (python/c++ o matlab)
Visualizzazione/analisi di immagini
Nell’ambito di collaborazioni con aziende e centri di ricerca si prevedono task di elaborazione immagini o visualizzazione in ambito biomedico od industriale. Chiedere per maggiori dettagli. Di massima i task possono riguardare algoritmi di riconoscimento di oggetti/formem filtraggio immagini, processing colore, visualizzazione.
Livello triennale – abbinabile a tesi / magistrale
Lavoro in lab – non strettamente necessario
Programmazione * (Unity) per 1), *** (unity/python) per 2), ** (matlab/python) per 3)
Riconoscimento gestuale
Si possono fare diverse attività nell’ambito di un progetto volto allo sviluppo di metodi per il riconoscimento online di gesti fatti con le mani. Progetti per stage e tesi triennali possono essere:
- creare nuovi dataset di gesti acquisiti con sensore Leap Motion o integrati in casco VR VIVE o Oculus quest, simili a quello proposto in https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0097849320301163 , oppure specifici per controllo interfacce di tipo industriale
- Sviluppare un’applicazione demo in Unity usabile con casco VR con riconoscimento gesti in real time
- Lavorare a sviluppo e test di algoritmi di riconoscimento gesti basati su feature di dissimilarità classificatori SVM o reti neurali
Livello triennale – abbinabile a tesi / magistrale
Lavoro in lab – non strettamente necessario
Programmazione * (Unity) per 1), *** (unity/python) per 2), ** (matlab/python) per 3)